Деепричастия совершенного вида образуются от основы неопределенной формы или прошедшего времени (которые, как правило, совпадают) при помощи суффиксов -в, -вши, -ши.
Деепричастия несовершенного вида образуются от основы настоящего времени глагола при помощи суффикса -а (-я)