Средневековые города всегда возникали на земле феодала, который был заинтересован в возникновении города на своей земле, так как промыслы и торговля приносили ему дополнительный доход. Но стремление феодалов получить как можно больше доходов от города неизбежно приводило к борьбе между городом и его сеньором. Процесс возникновения феодального города как центра ремесла и торговли в массе ведет свое начало с эпохи развитого средневековья, хотя в некоторых местах города возникают на несколько столетий раньше — это средиземноморские порты Амальфи, Гаэта, Бари, Генуя, Венеция, Палермо, Марсель и некоторые другие. Характерной чертой развитого феодализма было возникновение и расцвет городов как центров ремесла и торговли, центров товарного производства. Так же возникали города на местах бывших античных городов. В нероманизированной части Европы, т.е. на Северо-Западе и в центральных районах ремесленники местами своего поселения, т.е горда - избирали территории, которые находились вблизи больших феодальных владений - вотчин, замков и монастырей, рассчитывая обрести среди феодалов потребителей своих изделий.Возникали города ремесленников и на пересечении торговых, военных путей или в местах стоянок кораблей, где они находили спрос и покупателей своей продукции.