Боец привез и передал-грамматическая основа. Боец(какой?) раненный-это определение. Привез (кого? что?) весточку-это дополнение. Весточку (от кого? от чего?) от товарища-это тоже дополнение.Передал (кого? что?) ее-это тоже дополнение. Передал (кому? чему?) родным-это тоже дополнение.