Всё дело в центре массы человека. ходьба - это падение, когда человек переносит центр масс вперёд и подставляет ноги, чтобы не упасть. так вот если он не успевает их продставитьь (споткнулся), то падает, а если скользко, - нога едет вперёд обгоняя нажимающюю массу тела и человек падает на 5ю точку, как?