Пруссия - это объединение герцогства Прусского, курфюршества Бранденбургского и герцогства Клеве (на Рейне). Почти до середины XII в. Бранденбургские земли на правом берегу Эльбы (Лабы) были славянскими. Да и Бранденбург носил славянское имя Бранибор, являясь резиденцией славянского князя Прибыслава. Со смертью Прибыслава резиденция переходит немецкому графу Альбрехту Медведю, который переименовал Бранибор на немецкий лад, а себя стал величать маркграфом Бранденбургским. К середине XIV в. представители Бранденбургской марки (столица Берлин, основанный в 1240 г.) входили в число семи наиболее значительных маркграфов, участвовавших в выборе императора Священной Римской империи германской нации. Немцы появились здесь в начале XIII в., когда польский король Конрад Мазовецкий пригласил рыцарей Тевтонского (немецкого) ордена для борьбы с пруссами (литовским племенем, обитавшим между Неманом и Вислой). Тевтоны часть пруссов обратили в рабство, а остальных истребили. Позднее польский король Казимир IV присоединил к Польше часть Тевтонских земель. С начала XV в. Бранденбургская марка перешла к швабскому роду Гогенцоллернов.
Считается, что Гогенцоллерны вышли из Швейцарии в период раннего средневековья. У истоков рода стоят два брата-разбойника. В Швабии они на высокой (хоэн) скале (цоллер) основали крепость. Отсюда Гогенцоллерны. Внук первых бранденбургских Гогенцоллернов, генерал Тевтонского ордена Альбрехт Гогенцоллерн, принял лютеранство и стал светским прусским герцогом. Но Прусское герцогство все еще оставалось в вассальной зависимости от Польши.
В 1415 г. Фридрих VI (1371 - 1440) Гогенцоллерн из Нюрнберга стал курфюрстом Фридрихом I (1415 - 1440) и получил марку Бранденбурга. Его преемник, Фридрих II (1440 - 1470), еще более расширил свои владения.
Тем не менее к концу XV в. Германия была раздробленным государством. В это время Испания, Франция и Англия - уже национально оформленные государства. Германия же включала в свой состав французские и славянские территории, считая своим центром Рим.
Курфюрст Иоахим I (1499 - 1535) слыл ярым противником Реформации, хотя его сын, Иоахим II (1535 - 1571), вопреки завещанию отца стал протестантом. Объединение Бранденбурга и Пруссии произошло при следующих обстоятельствах. Герцог Альбрехт Фридрих Прусский (1568 - 1618), родившийся в 1553 г. и носивший кличку Слабоумный, женился на Марии Элеоноре, старшей дочери герцога Иоганна Вильгельма фон Клеве. У них родилось множество детей, из которых выжили только дочери. Сам герцог умер от "помрачения рассудка" на почве алкоголизма. Его старшая дочь, лютеранка Анна, еще в 1594 г. вышла замуж за будущего курфюрста (1608) Бранденбургского Иоганна Сигизмунда (1572 - 1619), кальвиниста. Они имели шестерых детей, но жизнь их была омрачена противоречиями веры и беспробудным пьянством супруга. От непомерного употребления алкоголя он так растолстел, что не мог уже ходить. В 1615 г. его "хватил" апоплексический удар, но умер он лишь четыре года спустя. По брачному соглашению в случае прекращения прусской ветви Гогенцоллернов, территория герцогства Пруссия переходила к Бранденбургу, что и было сделано в 1618 г. после смерти последнего прусского Гогенцоллерна Альбрехта Фридриха. Герцогство Клеве присоединилось к ним после смерти (тоже от алкоголизма) последнего герцога Клеве, Иоганна Вильгельма.