Какие глаголы называются переходным а какие непереходными ?приведите примеры

К переходным глаголам можно подставить существительное в винительном падеже. обсуждать (что?) задачу. это переходный а допустие если глагол думать тогда не получится подставить сущ в винит. падеже. это непереходный