Т.к суставы бывают разной формы они обеспечивают разный объём движений плечевой сустав-он шаровидный,он обеспечивает различный движения(вращения к примеру) локтевой сустав - у него движение меньше ,(разгибание-сгибание)
не знаю правильно ли(
Части суставов,при движении взаимодействуют не касаясь друг друга