В 1518 г. обедневший дворянин Фернан Магеллан представил испанскому королю план захвата богатых пряностями Молуккских островов, которые в ту пору принадлежали Португалии. Чтобы не вызвать подозрений у португальцев, Магеллан предложил добраться к «Островам пряностей», плывя на запад. Он доказывал, что Южную Америку можно обогнуть через пролив между Атлантическим океаном и уже известным испанцам Южным морем. Рассчитывая на огромную прибыль от путешествия, испанский король снарядил пять кораблей.
20 сентября 1519 г. Магеллан вывел флотилию в открытое море. Исследовав побережье Южной Америки, мореплаватель не обнаружил пролив в устье реки Параны, где он рассчитывал его найти. Путешествие было трудным: команда голодала и была измучена цингой и частыми штормами. Назревал бунт: офицеры требовали вернуться и отправиться к островам обычным путем — через Индийский океан. Магеллан жестоко подавил мятеж и после зимовки поиски были продолжены. Флотилия потеряла один корабль (он разбился о скалы), но два других, опасаясь от сильного шторма, вошли в узкий пролив. Он был извилистый, как русло реки, однако вода в нем была соленой — пролив между океанами был найден! Один из кораблей таинственным образом исчез — как оказалось, его команда предала капитана и повернула назад, в Испанию. Остальных же ждало долгое плавание по Южному океану, который моряки окрестили Тихим за спокойную погоду, стоявшую все путешествие.
Магеллану не было суждено добраться до Молуккских островов: он погиб в стычке между правителями одного из Филиппинских островов. После тяжелейшего кругосветного плавания на родину вернулся только один корабль с 18 моряками на борту, нагруженный корицей, мускатом и гвоздикой. Его возглавлял капитан Себастьян Элькано.
Следующим после Магеллана кругосветное путешествие совершил «благородный пират» из Англии — сэр Френсис Дрейк. Получив от королевы разрешение грабить испанские и португальские суда, в ноябре 1577 г. он отправился к Южной Америке. Путешествие Дрейка было очень удачным: он прошел через Магелланов пролив, открыл широкий проход между Огненной Землей и Антарктидой, исследовал берега Северной Америки, попутно присоединив новые земли к владениям Англии, пересек Тихий океан и вернулся в Англию героем. Он был обласкан королевой и возведен в рыцарское достоинство, но не потому, что обогнул земной шар, а за то, что привез сокровищ на сумму в два раза превышавшую доход Англии.
Совершив кругосветное плавание, Магеллан доказал, что воды на Земле больше, чем суши, а океаны соединены в один великий Мировой океан.