1-ое тело: R=m1a1
m1g +N+Fтр+T1=m1a1 (всё это с векторами сверху)
OX: T1-Fтр=m1a1 (Fтр можно расписать как мю * N )
OY: N=m1g
(подставляем N в OX)
T1-мю*m1g=m1a1
2-ое тело: R=m2a2
T2+m2g=m2a2 (всё это с векторами)
OY: m2g - T2=m2a2
m2g - T2=m2a2
т.к нить невесома и нерастяжима, а тела связаны то - a1=a2=a и T1=T2=T
пишешь систему уравнений из двух этих уравнений(просто здесь нормально фигурную скобку не изобразить) - T -мю*m1g=m1a и -T + m2g=m2a и складываешь их!
у тебя получается m2g -мю*m1g=a*(m1+m2)
и выражаешь отсюда мю : -мю=(a*(m1+m2)-m2g)/m1g= -0.0625 (получается с минусом, так как и выражал с минусом, то есть минус уходит)
и находишь N=m1g=20
и Fтр =мю*N= 0.0625 * 20 = 1.25
Fтр=1.25