Рельеф о. Мадагаскар асимметричен. Очертания
острова простые, береговая линия расчленена слабо, особенно на востоке.
Западное и северо-западное побережья изрезаны мелкими бухтами, удобными для
судоходства, но на подступах к ним много коралловых рифов. На востоке с севера
на юг протянулось обширное высокое Центральное плато, которое широкими пологими
ступенями понижается к западу и крутыми уступами по линии сбросов обрывается в
направлении узкой полосы низменного восточного побережья. Центральное плато сложено
кристаллическими породами — гнейсами, гранитами и сланцами. Поверхность его
представляет собой древний пенеплен с высотами 1700-2000 м, на котором
выступают отдельные останцовые возвышенности и вулканические вершины, покрытые
лавами; самая высокая из них — Марумукутру (2876 м) — поднимается на севере
острова. Вулканическая деятельность в области Мадагаскара не затихла и до
настоящего времени. Большинство мелких островов, расположенных у его берегов,
представляют собой потухшие вулканы. В группе Коморских островов поднимается
действующий вулкан Картала. На Центральном плато много депрессий, частично
занятых озерами и болотами.