Высота ВВ1 - это из вершины В проведён перпендикуляр к противолежащей стороне, то есть к стороне АС. Точка В1 - точка пересечения этого перпендикуляра со стороной АС. Высота АА1 - соответственно, перпендикуляр из вершины А к стороне ВС. Точка А1 - точка пересечения этого перпендикуляра со стороной ВС. Ну, а точка М - точка пересечения перпендикуляров АА1 и ВВ1.