Разберите глаголы по составу. Шлёпать-шлёпайте-шлёпаете Идти-идите-идёте Шагать-шагайте-шагаете
Шлёп-корень, а - суф., ть - суф. шлеп-корень, ай-суф., те- оконч. шлеп-корень, а-суф., ете-оконч. ид-корень, ти-суф. ид-и-суф., те-окон ид-корень, ете-окон. шаг-корень, а, ть - суффиксы шаг-корень,ай--суф., те-окон шаг-корень, а-суф., ете-окон.