Можно решить двумя способами.
1 - векторный метод, где ты применяешь скалярное произведение перпендикулярных векторов.
2 - метод площадей. находишь площадь по формуле Герона S=sqrt((p-a)(p-b)(p-c)), где р - полупериметр треугольника, а, b, c - стороны. Длины сторон ищешь через длину соответствующих векторов. То есть, находишь координаты векторов, затем их длины. а потом через формулу S=1\2*а*h выражаешь h