При абсолютной монархии вся полнота государственной власти находилась в руках правителя. Деспотия - это тоже абсолютная монархия, только крайняя ее форма, характерная для восточных обществ (особенно - древних). Власть монарха (деспота) основана на общинных устоях, часто властитель опирается на военный аппарат. Личность монарха часто обожествлялась.
Управление и династии Цин, и сёгуната Токугава основывались на общинных устоях и военной силе. И в том, и в другом случае общество было сословным.
Но, честно говоря, по моему мнению, правление династии Цин и Токугава определяют как деспотия потому, что и Япония, и Китай - это восточные общества. А в средние века и Новое время там были сильны традиции Древневосточных деспотий.