Пусть скорость автобуса х, тогда запланированная скорость равна х-10 км/ч. Получаем уравнение:
30/х=30/(х-10)-3/20;
(30х-30х-300)/(х2-10х)=3/20;
х2-10х-2000=0;
х=(10+-90)/2;
х1=50;
х2=-40 - не имеет смысла.
Значит, скорость автобуса 50 км/ч.
Ответ: 50 км/ч.