Тип ЧЛЕНИСТОНОГИЕ является самым большим типом царства Животные, в нём более 1,5 млн видов. Основными признаками типа являются следующие: гетерономная сегментация тела (выделяют голову, грудь и брюшко; хотя у некоторых видов сегменты могут сливаться) ; подвижно соединённые с телом конечности; наличие хитиновой кутикулы, образующей наружный скелет членистоногих; мускулатура представлена отдельными мышечными пучками — мышцами; имеется смешанная полость тела, или миксоцель. Пищеварительная система членистоногих состоит из трёх отделов: передней, средней и задней кишок. Появляются пищеварительные железы, секретирующие пищеварительные ферменты. Кровеносная система характеризуется появлением центрального пульсирующего органа — сердца, вместе с тем кровеносная система снова становится незамкнутой, жидкость в ней циркулирующая — гемолимфа, из артерий изливается в полость тела, омывает внутренние органы и вновь поступает в кровеносные сосуды и сердце. Органы дыхания членистоногих разнообразны. У водных жителей это жабры; у сухопутных обитателей — «лёгкие» и особые дыхательные трубочки — трахеи. Жабры и «лёгкие» в эволюционном плане представляют собой ничто иное, как видоизменившиеся конечности. Нервная система похожа на таковую у кольчатых червей, однако наблюдается большая концентрация нервных ганглиев в головном и грудном отделах, которые, сливаясь, образуют нервные узлы. Неплохо развиты органы чувств: кроме простых глаз имеются сложные фасеточные, состоящие из множества мелких глазков, что даёт мозаичное изображение предметов. Хорошо развиты органы осязания. Выделительная система членистоногих представлена особыми коксальными железами и мальпигиевыми сосудами. Членистоногие обладают только половым способом размножения, причём они, как правило, раздельнополы, иногда с ярко выраженным половым диморфизмом. У большинства представителей типа развитие сопровождается линькой. В типе выделяют три класса: Ракообразные (20000 видов) , Паукообразные (350 000 видов) и Насекомые (1 000 000 видов).