S км - расстояние между катерами
v + w км/ч - скорость первого катера по течению реки
v - w км/ч - скорость второго катера против течения реки
4 + 1,5 = 5,5 часов - время движения первого катера
1,5 часа - время движения второго катера
S = (v + w) * 5,5 + (v - w) * 1,5
S = 5,5v + 5,5w + 1,5v - 1,5w
S = 7v + 4w