Люди(существительное, подлежащее-) издавна(наречие, обстоятельство-•-•-•) наблюдали(сказуемое, глагол=) за(предлог) перемещением(существительное, дополнение-----). Солнца(сущ., дополнение----), луны(сущ., дополнение,----) и (союз) суточным( прилагательное, определение~~~~~~) движением (сущ., дополнение----) звезд(сущ., дополнение----)
Схема: [-=]