Сила упругости -сила ,возникающая при деформации ,стремящееся вернуть телу прежний обьем и форму ,всегда направление против деформации.Открыл Роберт Гук.
Сила трения -сила ,возникающая при движении одного тела по поверхности другого ,приложена к телу ,всегда направление против скорости.Большой вклад в изучение силы трения внесли : Леонардо да Винчи,Амонтон Гийом,Шарль Огюстен де Кулон.Сила трения подразделяется на :
1)Силу трения покоя.
2)Силу трения скольжения.
3)Силу трения качения.
Вес тела -это сила ,действующая на опору или подвес
,вследствии притяжения.Если опора горизонтальна ,то вес тела равен силе тяжесте.Как такового открытия нету каким-либо ученым,знания накапливались постепенно.Но я склоняюсь к тому,что непосильный вклад внес Архимед с Исааком Ньютоном .Однако я точно не знаю ,но думаю,что так с: