Примыкание – вид подчинительной связи, при которой зависимое неизменяемое слово (наречие, деепричастие, неопределенная форма глагола) связывается с главным только по смыслу, примыкает к нему:
Читать вслух, яйцо всмятку, говорил улыбаясь, забыл позвонить, небо ясно, установилась надолго.