Максимальные колебания будут тогда, когда период удара колес совпадет с периодом собственных колебаний маятника и наступит условие резонанса
T=S/v
w=2*pi/T=корень(g/L)
T=2*pi*корень(L/g)=S/v
v=S*корень(g/L)/(2*pi)=12,5*корень(9,81/1)/(2*pi) м/с=
6,231099
м/с =
22,43196
км/час ~
22,4
км/час