Всего можно составить 162 числа.
В разряде десятков тысяч может быть одна из двух цифр (кроме 0, т.к. на 0 число не начинается).
В разряде тысяч, сотен, десятков и единиц может быть любая из трех цифр.
2*3*3*3*3=162 пятизначных числа можно составить из трех цифр 0, 1, 7