Пусть скорость 1 поезда х км/ч., второго (х+5)км/ч. Время в пути у каждого 2 часа, первый проехал 2ч*х км/ч = 2х км, второй проехал 2*(х+5) км. Весь путь 340км, между поездами 30км, значит всего проехали 340-30 = 310км. Составим уравнение:
2х + 2*(х+5) = 310
2х+2х+10=310
4х=300
х=75 (км/ч) скорость первого поезда
х+5 = 75+5 = 80 км/ч - скорость второго поезда