каких героев средневековой литературы идеальных рыцарей вы знаете

Рыцари круглого стола (Ивейн, Гавейн, Ланселот и другие)
Роланд (но спорно, в поздних вариант осуждается)
Тристан (опять-таки, в разных вариантах разное отношение)
Беовульф (непривычная дохристианская основа)