В 16-в было усовершенствованно огнестрельное оружие как например некое подобие современных пушек. В XVII веке стволы располагались еще очень низко, и передки имели при малом лафетном угле большую длину. По конструкции различают лафеты из боковин и колодообразные 133) Первые представляли собой две параллельные станины, соединенные друг с другом ригелями, вторые — клинообразный, сужающийся назад деревянный сухарь. Лафет из боковин возник из колодообразного; он был распространен в Германии, в то время как во Франции и в Италии применяли преимущественно колодообразный лафет. А также изменились мушкеты. Идея колесцового замка в мушкете считалась прогрессивной, однако он имел множество недостатков, колесико забивалось остатками пороха и давало осечки. Поэтому он не получил широкого распространения и до 17 века пехоту снабжали оружием с фитильным механизмом.