Жажда наживы (денег)
захват и освоение новых территорий
присоединение этих территорий к своей стране, т.е. создание колоний
торговля
новые торговые пути, поиск новых товаров и новых территорий для сбыта своих товаров
поиск лучшей жизни
слава
тяга к путешествиям, романтика морских экспедиций
захват рабов
выселение, вывоз неугодных, заключенных на новые территории