Проще всего распознать эти соединения, используя пламенный анализ.
Ион кальция окрашивает пламя в красный (кирпично-красный) цвет. Ион стронция также окрашивает пламя в красный (карминово-красный) цвет. Ион бария окрашивает пламя в зеленый цвет.
Смотрите картинки для наглядности :)
(на первой увидите соединение с кальцием, на второй стронций и барий).