Центром поместья феодала был замок — его жилище и крепость, которые сооружались для защиты от завоевателей и восставших крестьян. Сначала замки строили из дерева, позднее стали сооружать из камня. Замок часто возводили на холме или высокой горе, он был окружен широким рвом с водой, а иногда его строили на острове посреди реки или озера. Через ров был перекинут подъемный мост; на ночь и при нападении врага его поднимала с помощью цепей стража, которая из башни над воротами постоянно обозревала окрестности и, заметив врага, трубила сигнал тревоги. Тогда воины спешили занять свои места на стенах и башнях.Чтобы проникнуть в жилище феодала, надо было преодолеть много препятствий. Враги должны были засыпать ров и по открытому пространству приблизиться к стенам, затем взобраться на них по приставленным штурмовым лестницам или разбить тараном дубовые, окованные железом ворота. Защитники замка со стен сбрасывали на их головы камни и бревна, лили кипяток и горячую смолу, в них метали копья и стрелы. Но даже прорвавшись через ворота или преодолев первый ряд стен, враги часто не достигали цели — им приходилось штурмовать вторую, еще более высокую стену.Над всеми постройками замка возвышалась главная башня — донжон. В ней феодал со своими воинами и слугами мог выдержать долгую осаду, даже если другие укрепления были захвачены. Внутри башни один над другим были расположены залы. В подвальном помещении часто делали колодец и могли хранить запасы продуктов на случай осады. Здесь же в сыром и темном подземелье томились узники. Единственная железная дверь, ведущая в башню, была расположена высоко над землей. Если удавалось ее разбить, то приходилось вести борьбу за каждый этаж. По приставным лестницам надо было пробиться через люки, которые закрывались тяжелыми каменными плитами. На случай захвата башни в толще стены делали винтовую лестницу. По ней хозяин замка вместе с семьей и воинами мог спуститься в подземный ход, выводивший к реке или густому лесу.