К типичным растительноядным относятся все копытные, исключая свиней, двурезцовые сумчатые, крыланы, ленивцы, сирены. В основном растительноядными являются грызуны, полуобезьяны и обезьяны. Для растительноядных млекопитающих характерны: уплощенные коренные зубы, отсутствие или недоразвитие клыков, сильные долотообразные резцы (однако у большинства парнокопытных в верхней челюсти резцы не развиваются) и длинный кишечник с большой слепой кишкой. В свою очередь эту группу можно разделить на травоядных — лошади, носороги, большинство парнокопытных, многие грызуны (полевки, пищухи, сурки), на питающихся тонкими ветвями и листьями деревьев — слоны, жирафы, ленивцы, лось; на плодоядных — крыланы, полуобезьяны, обезьяны и на зерноядных — многие грызуны. В связи с питанием разной растительной пищей строение зубов различно: у питающихся мягкой растительностью (сочными плодами, мягкими листьями деревьев, болотными травами и корневищами) коренные зубы имеют более или менее ровную или «холмистую» поверхность (крыланы, ленивцы, бегемоты), у питающихся жесткими степными травами (преимущественно злаками) жевательная поверхность коренных зубов покрыта поперечными складками твердой эмали (лошади, полевки) и т. д. Некоторые грызуны, в том числе белки, могут сдвигать и раздвигать подвижно сочлененные друг с другом половины нижней челюсти, благодаря чему вершины резцов расходятся или сходятся. Животное пользуется этим, чтобы извлекать из ореха содержимое, действуя нижними резцами как щипчиками.