Дружинники - это бойцы княжеского войска в Древней Руси, которое называлось - дружина.
В советское время дружинниками называли добровольных помощников милиции из состава работников предприятий, которые группами по несколько человек патрулировали улицы, надев красные повязки на руку. Следили за соблюдением общественного порядка.