Устройства, позволяющее двухколесному роботу удерживать равновесие.

Гироскоп- прибор для определения равновесия при котором он определяет угол наклона и сам сбавляет скорость,
или даже просая отдача назад и вперёд на точке опоры, только его запускать нужно осторожно