царство оно, а княжество :)
изначально это была глухая деревня, отдалённая территория. Даниил Александрович и последующие правители (включая Калиту), боролись не за главенство, а за то, чтобы просто сохранить земли. отсюда политика невмешательства в дела Золотой орды. После Калиты, когда были созданы предпосылки для возвышения Москвы, да и само возвышение, Москва становится центром русских земель. Во время правления Донского (после Куликовской битвы), Москву признают как политический центр. Дальше до Петра 1 все правители сидят в Москве, строят её и т.п.
особенность в том, что не было вече, следовательно, власть князя никто не оспаривал. из глухой деревушки город стал удельным княжеством, а после столицей государства