v1*t-g*t^2/2=h-g*t^2/2 - по вертикали координаты двух тел совпали
0=L-v2*t - по горизонтали координаты двух тел совпали
***************
t=L/v2=4/4=1 сек - время столкновения
v1*t-g*t^2/2=h-g*t^2/2
h=v1*t=20*1 = 20 м - начальная высота тела 2
v1-g*t=20-10*1=10 м/с - скорость первого в момент столкновения
корень(v2^2+(gt)^2)=корень(4^2+(10*1)^2)=
корень(116)=10,7703296
м/с - скорость второго в момент столкновения