Объясните что такое очаг и эпицентр землетрясения

Район, лежащий на поверхности Земли прямо над очагом землетрясения, называется эпицентром,Очаг землетрясения — область возникновения подземного удара в толще земной коры или верхней мантии, являющегося причиной землетрясения.