На тело,падающее в воздухе (или в другой среде),действуют две силы- сила тяжести направленая вниз,которую для небольших высот можно считать постоянной, и сила сопротивления среды,направленая против движения,т.е. вверх, которая зависит от скорости (зависимость разная,но всегда возрастающая).В начале падения,когда скорость=0 и сопротивление=0,ускорение=g. По мере возрастания скорости растёт сила сопротивления до момента,когда она будет=mg.
При этом равнодействующая сил=0,значит ускорение=0-скорость постоянна.