Маленькие котята возятся под столом, весело играют с клубком ниток.
Схема: [-=,=]
Котята - подлежащее, выражено существительным
Возятся - сказуемое, выражено глаголом
Играют - сказуемое, выражено глаголом
В этом предложении два сказуемых не соединены союзом и, поэтому ставится запятая.