Если мы тянем стол, то фактически одновременно и слегка приподнимаем.
Тогда сила трения становится меньше (сила давления меньше), двигать легче.
При толкании наоборот, происходит нажим сверху вниз. Трение увеличивается.
Если строго горизонтально тянуть или толкать, то разницы нет.