Попадает ли савельич в ситуацию выбора? капитанская дочь

Да.

Савельич попадает в такую ситуацию.

Выбор заключается в том, спасти своего хозяина отдав за это свою жизнь.

Или напротив смотреть,как убьют Гривина и его следом.