Они любят селиться на рыхлом грунте, обычно на галечнике, покрывающем дно выемок в зарослях трав.
И те, и другие передвигаются медленно, причем рот их обращен ко дну. В поисках пищи морские ежи выходят из защищающей их тени или слабоосвещенных мест. Их иглы отыскивают опору, цепляются за субстрат и тянут за собой все тело. Им помогают тонкие, длинные, прозрачные и упругие трубки, которые заканчиваются маленькой подошвой, прикрепляющейся к опоре, как присоска. Таким образом, между иглами движутся еще сотни амбулакральных ножек, сотни маленьких присосок, отыскивающих какую-либо поверхность или камешек, чтобы прикрепиться к ним. Эти трубочки сокращаясь, тянут за собой всего ежа, действуя как самоходная машина. Внутри животного амбулакральные но заканчиваются маленькой, сокращающейся ампулой, похожей на новую грушу. Она связана с системой канальцев, называемой водоносной системой, которая соединяется с наружной средой. Сокращающиеся ампулы играют роль насосиков, накачивающих воду в амбулакральные ножки, придавая им упругость; при этом мышечные волокна расслабляются и удлиняются. Таких амбулакральных ножек несколько десятков. Они находятся в постоянном движении, регулируемом относительно примитивной нервной системой; изменения внутреннего давления, так же как асимметричные сокращения волокон, позволяют им сгибаться во всех направлениях.