Утверждение неверно.
1) просто по факту. Насекомые имеют 6 ног (3 пары), а пауки - 4 пары (8 ног). Ракообразные (ну, раки, например), тоже имеют по 4 пары ног, а вовсе не 3.
2) Логически. Тип членистоногих объединят животных, чьи ноги составляются из отдельных члеников. И ТОЛЬКО ЭТО - их обязательный типообразующий признак, по которому между его разными видами и подвидами можно ставить знак равенства. А количество ног - это как раз то, что обусловливает видовые различия внутри типа.