Циклы итерационного типа.. это while и repeat? Тогда отличаются тем, что цикл с параметром всегда выполняется конечное число раз, итерационные циклы могут повторяться бесконечно.
Принцип действия цикла FOR(цикла с параметром): при изменении некой переменной от начала до конца выполняется тело цикла. Всё очень просто!
При вызове процедуры с параметрами необходимо указать все необходимые параметры.
Вызов процедур и функций осуществляется путём простого указания их названия в тексте программы (при необходимости - с требуемыми параметрами)
Процедура просто выполняет определённые действия, функция тоже выполняет некоторые действия, плюс она ещё вычисляет и возвращает в программу некоторое значение.