Boris is Nikolai's, Mikhail's and Maria's father, Victor's and Sergei's grandfather.
Что за задание?
борис отец николая, михаила и марии, дедушка виктора и сергея
Борис отец Николая, Михаила и Марии, дедушка Виктора и Сергея.
Это условие а что за вопрос?