Нечеловеческих.
Не - приставка.
Человеч - корень.
Еск - суффикс.
Их - окончание.
Слегка.
С - приставка.
Легк - корень.
А - окончание.
Дотрагиваясь.
До - приставка.
Траг - корень.
Ива - суффикс.
А - суффикс.
Я - суффикс.
Сь - тоже суффикс.
Окончания нет никакого, потому - это деепричастие, а в деепричастиях нет окончания.