Не говорить прямо - Ходить вокруг да около.
Сильно трястись, сотрясаться - ходить ходуном.
Неотрывно следовать за кем-либо -ходить по пятам.
Рисковать - ходить над пропастью.
Просить, попрошайничать - ходить с протянутой рукой.
Прислуживаться, угодничать перед кем-либо - ходить на задних лапках.