У второго скорость меньше, чем у первого, поэтому никогда не догонит, если 1й не остановится :-)
Если в условии ошибка и скорости перепутаны, то
через 1 час после выхода первого м/у ними расстояние 4*1=4км
6-4=2км/ч-скорость сближения
4/2=2ч- через такое время после выхода второго догонит
2+1=3ч-через такое время после выхода первого догонит