К какому члену предложения относится вопрос (на чем?)
о ком о чем
путешествовать (на чем?) на машине
Дополнение второстепенный член предложения
дв
да
Правильно второстепенный член и у него есть падеж - это предложный падеж можно и так сказать читаю книгу - о чём - о животных