Может лиро-эпическая?
Тогда, лиро - это внутренний мир, личные переживания/переживания автора
Эпическая - это повествование, рассказ о событии/ грандиозное
Следует, что лиро-эпическая поэма - это поэма, сочетающая в себе лирический и эпический жанр. Как-то так.