Круглые черви отличаются от плоских тем, что у них имеется первичная полость тела, тогда как у плоских полости тела нет.
Форма тела плоских червей уплощенная, а у круглых – веретенообразная, округлая на поперечном разрезе.
Пищеварительная трубка круглых червей сквозная, у плоских - оканчивается слепо.
Выделительная система круглых червей более совершенна по сравнению с плоскими и представлена видоизмененными протонефридиями с отходящими от них двумя выделительными каналами.
Кольчатые черви появились в ходе эволюции позднее круглых и имеют более сложное строение.