Железный цилиндр тонет потому-что есть сила притяжения земли. Лед плавает - значит силы которые на него действуют компенсируются вследствие чего он сохраняет состояние равновесия ( состояние покоя) . Лед может утонуть в бензине если сила притяжения будет больше чем сила опоры ( сила опоры имеется ввиду опора со стороны бензина , а точнее плотности бензина ).