Нам - дополнение, выражено местоимением
Сегодня - обстоятельство, выражено наречием
Не задали - сказуемое, выражено глаголом
Домашнего - определение, выражено прилагательным
Задания - дополнение, выражено сущ.
Мы - подлежащее, выражено местоимением
С классом - дополнение, выражено сущ.
Поехали - сказуемое, выражено глаголом
В театр - обстоятельство, выражено сущ.
( Повествовательное, невосклицательное, сложное, СПП)